尿素とは

　化粧品や医療品に使われる有機化合物で、人間の尿にも含まれる。水溶液に熱を加えて発生するアンモニアがＮＯｘと反応し、無害な水と窒素に分解される。アンモニアは毒劇物で、そのままでは車両搭載が難しいが、尿素は無害で取り扱いやすい利点がある。